您的位置:考研教育网> >历年试题>考研专业课> 正文

北京理工大学2009年控制理论与控制工程考研试题

考研教育网   2009-04-07 10:48 【 】【我要纠错

  第一题 选择题(30分)

  1.对一个三阶离散特征方程,求使系统稳定的K的范围,运用朱里判据,a3>|a0| 就知道不存在。

  2.选择非线性系统特有的现象,答案为极限环

  3.给一个方框图求离散系统的开环传递函数,就是算一下

  第二题(10分)

  建立数学模型

  对一个RLC电路建立数学模型,写出状态空间表达式,图我就不画啦。

  第三题(10分)

  求稳态响应

  已知一个冲激函数的响应,求单位阶跃响应与单位斜坡响应,再求传递函数。这个就是积分一下

  第四题(20分)

  可控与可观性分析

  已知 a 1 0 0 b1

  A= 0 a 1 0 B= b2 C=c1 c2 c3 c4

  0 0 a 1 b3

  0 0 0 b b3

  (1) 分析系统的可控性与可观性

  (2) 假如系统不可控或不可观,给出存在状态观测器使系统稳定的充分必要条件

  (3) 已知A的矩阵,求eAt

  第五题(20分)

  求根轨迹

  求得开环传递函数为(Kh?s+1)/s2 ,底下是s的平方

  (1)证明闭环极点由根轨迹1+K(Kh?s+1)/s2=0 决定

  (2)已知根轨迹图形知道分离点为 -2 ,求出Kh,并求出开环零点

  (3)通过根轨迹确定K使闭环系统由复根在s= -1+jw或 -1-jw,再确定阻尼比。

  第六题(20分)

  奈圭斯特分析

  (1)通过伯德图求出传递函数,求得传递函数为2(s+1)(s+5)/s3(s+10)

  (2)通过传递函数画出奈圭斯特图分析系统稳定K的范围

  (3)求静态位置、速度、加速度稳态误差

  第七题(10分)

  采样系统分析

  先通过方框图求出传递函数

  (1)证明系统稳定K的范围的

  (2)求出在阶跃输入下的响应

  (3)求出稳态响应,并问稳态响应值与T有无关系

  第八题(10分)

  李雅普诺夫函数(此题简单)

  已知给出了一个系统

  (1)求出系统平衡点只有一个(0,0)

  (2)求出一个李雅普诺夫函数使系统全局稳定

  第九题(10分)

  描述函数法

  题中给出的方框图需要进行化简,才能得到那种标准的图形

  (1)求出等效线性系统

  (2)画出奈圭斯特图与-1/N的图形

  (3)问是否存在自己振荡,如有,求出频率与振幅

  第十题(10分)

  相平面法(本来在考试要求里面是只需要理解的,一直没出过题,嘿嘿,今年出了)

  题中给出了一个图形

  (1)求出平衡点

  (2)通过图形指出平衡点的稳定性

  请点击查看更多北京理工大学考研相关信息>>>

  相关链接:北京理工大学历年考研专业课试题

◇ 编辑推荐
·2015年考研复习:政治 英语 数学  专业课 · 2014年考研真题及答案汇总   历年考研真题
· 考研网上辅导热招!  ·2015年考研报考指南   ·历年考研国家分数线汇总   复试信息
考研网上辅导课程 特色班 精品班 实验班
学费 购买 学费 购买 学费 购买
公共课 政 治 800元 购买 1500元 购买 3500元 购买
英 语 800元 购买 1500元 购买 3500元 购买
数 学 800元 购买 1500元 购买 3500元 购买

专业课

视频

《管理类联考综合》、《会计学》、《中医综合》、《西医综合》、《法硕联考综合(法学)》、
《法硕联考综合(法学)》、《法硕联考专业基础(法学)》、《法硕联考专业基础(非法学)》

专业课

资料

952所考研院校、57300个招生专业、245000份考研辅导课件、核心纲要、考研笔记、内部题库现正热卖!

说明 专业课请到考研开放平台上注册及缴费----帮助