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浙江大学2009年自动控制原理考研试题

考研教育网   2009-04-22 18:06 【 】【我要纠错

  1.给了一个水槽求传递函数(10分)

  2.给了一个结构图求化简后的传递函数(10分)

  3.给了一个简单结构图包括输入函数R(s)和干扰函数N(s),第一问求是否稳定,第二问求稳态误差(15分)

  4.给了一个简单结构图和对应动态性能图,求震荡频率和阻尼比,并且求临界阻尼比(15分)

  5.给主导极点,第一问求根轨迹,第二问求稳定时的K值(15分)

  6.给出结构图,求状态空间,并判断可控和可观性(15分)

  7.给出一个矩阵的时域形式,求出是否是状态转移矩阵,如果是求逆矩阵,并且求A(10分)

  8.给出一个采样结构图,求输出函数Y(s)和Y(z)(10分)

  9.给出一个频率曲线图,问是否稳定,还有在左右平面的极点数(10分)

  10.给出一个结构图,给出反馈的主导极点,第一问求把结构图变成单位反馈时前向通路函数;第二问求稳定误差;第三问问如果不可观测是否可以设计观测器(30分)

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