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北京航空航天大学自动控制原理专业考研复习重点

考研教育网论坛   2007-12-03 09:40 【 】【我要纠错

第一章 自动控制的一般概念

  重点掌握:

  (1)控制系统的基本组成;

  (2)基本控制方式及反馈控制系统的特点;

  (3)控制系统的性能要求;

  考试点:

  能够自己动手设计一个控制系统的方框图。

第二章 自动控制系统的数学模型

  重点掌握:

  (1)微分方程;

  (2)传递函数;

  (3)系统结构图及信号流图;

  (4)梅逊公式;

  考试点:

  (一)熟练求传递函数

  (二)动态结构图的化简

  (三)用梅森公式求传递函数

  (四)动态结构图的建立

第三章 时域分析法

  重点掌握:

  (1)系统的性能指标;

  (2)稳态误差;

  (3)稳定性判据;

  考试点:

  (一)由性能指标确定传递函数中的参数

  (二)一、二阶系统的分析与计算

  (三)求闭环系统的误差传递函数

  (四)稳定性判据

  (五)求稳态误差

  (六)求干扰作用下的稳态误差

  (七)需要掌握的必备知识

第四章 根轨迹法

  重点掌握:

  (1)绘制根轨迹;

  (2)通过根轨迹分析闭环系统的性能;

  考试点:

  (一)根轨迹的概念和根轨迹方程

  (二)绘制根轨迹的过程和步骤

  (三)零度根轨迹

  (四)估算主导极点

  (五)开环零点、极点变化时的根轨迹(了解)

  (六)模值方程和相角方程

第五章 频率域分析方法

  重点掌握:

  (1)频率特性定义及系统在正弦信号作用下的稳态输出;

  (2)绘制频率特性图;

  (3)根据Bode图求传递函数;

  (4)频率稳定性判据

  考试点:

  (一)频率特性的几何表示

  (二)典型环节的频率特性

  (三)开环幅相特性曲线的绘制

  (四)开环对数频率特性曲线的绘制

  (五)奈奎斯特稳定性判据

  (六)对数频率稳定性判据

  (七)稳定裕度求取

  (八)利用闭环幅频特性分析和估算系统的性能

第六章 控制系统校正

  重点掌握:

  (1)建模(微分方程、传递函数);

  (2)分析(稳定性、性能指标);

  (3)设计(校正、补偿器);

  考试点:

  (一)常用的性能指标

  (二)校正方法

  (三)串联校正

  (四)反馈校正

  (五)复合校正

第七章 非线性系统分析

  重点掌握:

  (1)根轨迹;

  (2)描述函数;

  (3)自激振荡;

  考试点:

  (一)相平面的概念

  (二)会写出分段微分方程

  (三)会画相轨迹

  (四)奇点和奇线的概念

  (五)描述函数

  (六)分析系统的自激振荡

第八章 采样系统分析

  重点掌握:

  (1)香农采样定理;

  (2)脉冲传递函数的求取;

  (3)判定系统的稳定条件;

  考试点:

  (一)典型环节的Z变换和Z反变换

  (二)终值定理

  (三)脉冲传递函数

  (四)稳定性分析

  (五)稳态误差

第九章 状态空间分析

  重点掌握:

  (1)稳定性理论(渐近稳定、BIBO稳定);

  (2)可控可观判定;

  (3)状态观测器设计及对系统的影响

  考试点:

  (一)会把微分方程写成矩阵形式

  (二)会求状态转移矩阵

  (三)会求齐次方程的解和非齐次方程的解

  (四)会求传递函数矩阵、系统的特征方程和特征值

  (五)动态方程的线性变换

  (六)可控可观

  (七)稳定性判据

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