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上海交通大学2007年考研控制理论基础考试大纲

   2007-01-11 14:07 【 】【我要纠错

  主要参考教材:

  王显正等,《控制理论基础》,北京:科学出版社。2001.

  复习大纲:

  (一)自动控制系统的反馈工作原理,控制系统的组成,具体的控制系统的系统方块图表示。

  (二)拉普拉斯变换(定义、基本性质定理定理、求取及求逆、应用)。

  (三)控制系统建模(运动方程、微分方程及线性化,传递函数,传递函数表示的系统方块图)。

  (四)控制系统频率特性:基本概念、典型环节的频率特性―波德图、奈魁斯特图;开环系统的频率特性、闭环系统的频率特性、频率特性与系统品质;系统频率特性的实验确定法。

  (五)控制系统稳定性:基本概念、稳定条件;劳斯――霍尔维茨稳定判据、系统特征矢量的幅角变化与稳定性的关系、奈魁斯特稳定性判据、对数判据,系统稳定裕量、控制系统结构稳定性。

  (五)控制系统的稳态误差分析。

  (六)控制系统的瞬态响应指标;一阶系统、二阶系统和高阶系统的瞬态响应。

  (七)控制系统的频域法设计与校正:控制系统设计的过程;常用校正装置及其对系统的影响;希望频率特性的绘制;系统串联校正装置的设计(超前、滞后、滞后-超前校正)。

  (八)根轨迹法分析系统动态响应:根轨迹法及控制系统根轨迹绘制方法;控制系统的根轨迹分析;根轨迹法设计与校正控制系统(超前、滞后、滞后-超前校正)。

  (九)采样控制基础:

  采样定理;零阶保持器的功能和性能;

  Z变换(定义、基本性质定理、求取、应用);

  Z传递函数的定义和求取;

  线性离散系统的稳态误差分析;

  线性离散系统的稳定性分析;

  线性离散极点(实轴点/共轭复数极点)与系统瞬态响应的关系;

  采样控制系统的设计:模拟法设计(含D(s)至D(z)的离散,D(z)的连续法实现和编程实现)、数字化设计(频域法,即W域法)。

  (十)   非线性控制

  非线性系统稳定性的描述函数分析(扩展奈魁斯特稳定性判据,非线性系统的自持振荡的稳定性分析);

  基于描述函数的非线性系统分析设计与校正(对于自持振荡采用 减小开环增益、串联校正、速度反馈等线性校正方法)。

  *鉴于以一级学科招生,故控制系统工作原理分析、系统建模、系统分析等的具体系统均限制为一般的电学系统(含模电、数电)、力学系统和运动学系统。

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