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上海交通大学2007年考研自动控制理论考试大纲

   2007-01-10 14:11 【 】【我要纠错

  参考书目:

  《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华编 上海交通大学出版社 2005.2 ;

  《现代控制理论基础》 施松椒、陈学中、杜秀华编著 高等教育出版社 2005.11

  复习大纲:

  经典控制部分:

  第一章     自动控制系统的基本概念;

  自动控制系统的组成;

  控制系统常用的典型测试信号;

  对反馈控制系统的基本要求。

  第二章     系统微分方程式的建立;

  传递函数的定义及求取方法

  方块图变换的基本法则,转换为信号流图的方法;

  用梅逊公式求取系统变量间的传递函数。

  第三章     实际物理系统数学模型建立;

  机电控制系统数学模型建立 ;

  第四章     反馈控制系统稳定的基本概念;

  劳斯判据的应用;

  反馈控制系统稳态误差的概念及求取;

  控制系统动态性能指标的定义;

  一阶、二阶系统动态性能指标的求取;

  掌握主导极点、附加零极点和偶极子的概念;

  掌握高阶系统简化为二阶系统的条件;

  掌握速度反馈控制、比例微分、比例积分控制的组成及作用。

  第五章     根轨迹的概念;

  控制系统根轨迹的绘制;

  利用根轨迹进行系统分析及计算系统性能指标。

  第六章     频率特性的定义,求法;

  极坐标图及伯德图的绘制;

  利用奈氏判据判别系统稳定性;

  频域性能指标的定义及求取;

  由实验曲线求取系统传递函数。

  第七章     系统校正的一般方法和基本概念;

  常用校正网络特性;

  据原系统特性和期望性能指标正确选择校正网络形式,熟练掌握根轨迹图和频率特性方法,设计超前网络、滞后网络和超前——滞后网络。

  第八章    非线性系统描述函数的定义,求取;

  应用描述函数在极坐标图上判断系统稳定性,是否存在极限环,求取稳定极限环的振幅、频率;

  相平面图的绘制,利用相平面图对典型非线性系统进行分析;

  现代控制部分:

  1.  线性定常系统的状态空间描述、坐标变换(线性变换)及状态方程求解。

  2.  线性定常系统的能控性与能观性,标准型以及能控性与能观性分解。

  3.  状态空间描述与传递函数的关系,单变量系统的状态空间实现。

  4.  单变量系统的极点配置及观测器设计。

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