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上海理工大学2007年硕士研究生入学考试自动控制理论考试大纲

   2007-01-08 17:14 【 】【我要纠错

  (一)、控制系统数学模型

  控制系统的时域数学模型——微分方程

  控制系统的复域数学模型——传递函数

  控制系统的结构图和信号流图

  (二)、线性系统时域分析法

  一阶系统和二阶系统的时域分析

  稳定性分析

  稳态误差计算

  (三)、线性系统根轨迹法

  根轨迹绘制

  广义根轨迹

  系统性能的分析与估算

  (四)、线性系统频域分析法

  典型环节、延迟环节和开环系统的频率特性

  频率域稳定判据

  稳定裕度

  系统频率域性能与时域性能指标的关系

  (五)、线性离散系统分析法

  Z变换理论

  离散系统的数学模型

  离散系统的稳定性与稳态误差

  离散系统的动态性能分析

  (六)、非线性控制系统分析

  相平面法

  描述函数法

  (七)、线性控制系统的状态空间分析与综合

  线性控制系统的状态空间描述

  线性控制系统的可控性与可观测性

  线性定常控制系统的线性变换

  线性定常控制系统的反馈结构及状态观测器

  李雅普诺夫稳定性分析

  参考教材

  《自动控制原理》第四版 胡寿松主编 科学出版社

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