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上海交通大学2007年考研自动控制原理考试大纲

上海交通大学   2007-01-10 14:08 【 】【我要纠错

  参考教材:

  《自动控制原理》(第二版)李友善主编国防工业出版社

  《自动控制理论与设计》(新世纪版) 徐薇莉、曹柱中、田作华 上海交通大学出版社

  《自动控制原理》 吴麒主编(上、下) 清华大学出版社

  复习大纲:

  1. 基本概念

  (1) 自动控制系统的概念;

  (2) 掌握反馈控制系统的基本工作原理及基本构成;

  (3) 了解自控系统的典型输入信号形式。

  2. 控制系统的数学描述

  (1) 掌握控制系统的微分方程描述及建立;

  (2) 掌握基本的拉氏变换与拉氏反变换方法,并列写控制系统的传递函数;

  (3) 控制系统的方框图表示及其化简;

  (4) 控制系统的信号流图表示,并采用梅森公式求系统传递函数;

  (5) 单输入单输出系统的状态空间表达及其能控性能观性判别;

  (6) 传递函数模型与状态空间表达之间的转换。

  3. 时域分析

  (1) 一阶系统、二阶系统的时域响应分析;

  (2) 系统稳定性与闭环特征方程的关系,采用Routh判据判断闭环系统稳定性,并绘制系统的单参数、双参数稳定域;

  (3) 掌握系统稳态误差、稳态误差系数的概念及计算;

  (4) 了解高阶系统简化为二阶系统的条件。

  4. 复数域分析

  (1) 掌握一般根轨迹的绘制规则,并绘制根轨迹;

  (2) 利用根轨迹分析系统特性。

  5. 频域分析

  (1) 典型环节的Bode图,开环系统的频率响应求取;

  (2) 系统开环Bode图与系统开环传递函数的对应关系及转换求取;

  (3) Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据;

  (4) 控制系统的相对稳定性——相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法;

  (5) 时频指标关系及其转换经验公式。

  6. 单变量系统的校正与综合

  (1) 掌握时域、复域、频域指标及其相互转化;

  (2) 了解PID控制的基本概念;

  (3) 串联校正——超前校正,迟后校正,迟后-超前校正。

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