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哈尔滨工程大学2007年硕士研究生考试大纲(现代控制理论)

哈尔滨工程大学   2006-09-18 16:59 【 】【我要纠错

  考查要点:

  一、线性系统的状态空间描述

  1、状态空间描述的基本概念;

  2、线性时不变系统状态空间描述;

  3、状态方程和输出方程的求取及其标准形;

  4、传递函数阵;

  5、特征多项式和特征值;

  6、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;

  7、线性离散系统的状态空间描述。

  二、线性系统的能控性和能观性

  1、能控性和能观性的基本概念;

  2、能控标准形和能观标准形;

  3、能控性和能观性的判据。

  三、线性定常系统的线性变换

  1、状态空间表达式的线性变换;

  2、对偶性原理;

  3、线性系统的结构分解。

  四、李雅普诺夫稳定性分析

  1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;

  2、李亚普诺夫第二法主要定理;

  3、系统运动稳定性判据。

  五、线性反馈系统的时间域综合

  1、状态反馈和输出反馈;

  2、极点配置的设计方法;

  3、状态观测器的设计;

  4、状态观测器和状态反馈组合系统。

  考试总分:150分

  考试时间:3小时

  考试方式:笔试

  考试题型:分析计算题(150分)

  参考书目(包括书名、作者、出版社、出版时间)

  1、《自动控制原理》,胡寿松,科学出版社(第四版),2001

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