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哈尔滨工程大学2007年硕士研究生考试大纲(工程控制理论)

哈尔滨工程大学   2006-09-18 16:50 【 】【我要纠错

  考查要点:

  一、控制系统概述

  1.控制系统的基本组成;

  2.自动控制系统的基本类型。

  二、控制系统的数学模型

  1.控制系统微分方程的线性化;

  2.控制系统的传递函数与Laplace变换;

  3.系统方块图、信号流图的简化与传递函数求解;

  4.控制系统建模。

  三、时域瞬态响应分析

  1.二阶系统的瞬态响应性能指标及计算;

  2.二阶系统的单位脉冲响应;

  3.二阶系统的单位斜坡响应;

  四、控制系统的频率特性

  1.频率响应的Nyquist图、Bode图绘制方法;

  2.由频率响应曲线求系统传递函数;

  3.控制系统的闭环频率响应与频域指标。

  五、控制系统的稳定性与快速性

  1.Routh-Hurwitz判据

  2.Nyquist稳定性判据

  3.频域指标与时域指标的关系。

  六、根轨迹法

  1.绘制根轨迹的基本法则;

  2.用根轨迹判断系统的稳定性。

  七、控制系统的误差分析

  1.稳态误差的概念与误差系数;

  2.扰动信号作用下的稳态误差。

  八、控制系统的校正方法

  1.控制系统综合与校正的基本方法;

  2.超前校正、滞后校正和滞后-超前校正;

  3.反馈校正环节。

  考试总分:150分

  考试时间:3小时

  考试方式:笔试

  考试题型:

  选择题(20分)

  填空题(20分)

  计算题(80分)

  综合应用(30分)

  参考书目(包括书名、作者、出版社、出版时间):

  ①工程控制理论,胡国清、刘文艳编著,机械工业出版社,2004.

  ②自动控制原理,李友善主编,国防工业出版社,2005.

  ③自动控制原理,翁思义、杨平编著,中国电力出版社,2000.

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