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西北工业大学07年硕士生入学考试专业课大纲(474惯性导航原理)

西北工业大学   2006-09-12 10:59 【 】【我要纠错

  题号:474

  《惯性导航原理》考试大纲

  一、考试内容

  惯导系统的特点和分类;转子陀螺的定轴性和进动性;动、静态误差及测试基础知识;地球模型描述,地重线和休拉调谐;重要坐标系及坐标变换计算;比力方程及平台式惯导系统的力学编排;指北方位惯导系统误差特性和静基座初始对准;捷联惯导基础(四元数、旋转矢量及姿态计算基础知识,惯性器件冗余技术)。

  二、参考书目

  1.以光衢等编,《惯性导航原理》,航空工业出版社,1987年

  2.崔中兴编著,《惯性导航系统》,国防出版社,1982年

  注:以上参考书可任选一本

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