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西北工业大学2007年硕士复试大纲(936现代控制理论基础)

西北工业大学   2006-09-25 11:50 【 】【我要纠错

  题号: 936

  《现代控制理论基础》考试大纲

  一、考试内容

  本课程考试内容注重现代控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,据此对考试内容作以下要求:

  1. 线性控制系统部分:状态空间描述的基本概念,线性定常系统状态方程的求解、系统可控性和可观性的概念和判别、李雅普诺夫稳定性概念和判据、极点配置的条件和方法、全维状态观测器的设计;

  2. 最优控制部分:最优控制的性能指标类型、无约束和有约束条件下的泛函极值问题求解、极小值原理、动态规划的基本原理和方法、基于二次型性能指标的状态调节器设计、输出调节器设计;

  3. 最优估计部分:最小方差估计与线性最小方差估计、最小二乘法估计、卡尔曼滤波问题的提法、正交定理、离散系统卡尔曼最优预测基本方程、连续系统卡尔曼滤波基本方程、滤波的稳定性概念;

  4. 系统辨识部分:系统辨识的概念和过程、线性系统的脉冲响应法辨识、基本最小二乘法辨识、模型阶的确定方法;

  5. 自适应控制部分:自适应控制系统的概念和特点、自适应控制系统的分类、模型参考自适应控制系统和自校正控制系统的基本结构。

  二、参考书目:

  1. 周凤岐等,现代控制理论及应用,电子科技大学出版社,1999.10

  2. 周凤岐、强文鑫、阙志宏,现代控制理论引论,国防工业出版社,1988.7

  3.也可根据以上考试大纲选用其他参考书。

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