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西北工业大学2007年硕士复试大纲(909自动控制原理)

西北工业大学   2006-09-20 15:29 【 】【我要纠错

  题号909

  《自动控制原理》考试大纲

  (一)考试内容

  1、运动控制系统的一般概念:自动控制的基本方式;对控制系统的基本要求。

  2、系统的数学模型:数学模型的建立及线性化;线性系统的传递函数;结构图;信号流图;反馈系统的传递函数。

  3、时域分析法:一阶和二阶系统的分析和计算;稳定性分析;稳态误差计算……

  4、根轨迹法:根轨迹方程;根轨迹绘制;广义根轨迹;系统性能的分析与估算。

  5、频率响应法:频率特性;典型环节和开环系统频率特性;奈奎斯特判据;稳定裕度;闭环频率特性;系统时域指标估算。

  6、线性系统的校正方法:常用校正装置及其特性;频率响应法校正。

  7、非线性系统理论:常见非线性因素对对系统运动特性的影响;非线性系统的相平面分析。

  (二)参考书目

  《自动控制原理》,国防工业出版社,胡寿松主编,1984

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