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西北工业大学2007年硕士复试大纲(914现代控制理论)

西北工业大学   2006-09-21 13:39 【 】【我要纠错

  题号914

  《现代控制理论》考试大纲

  (一)考试内容

  1、控制系统的状态空间表示:状态空间表达式;由微分方程求状态空间表达式。

  2、线性控制系统的运动分析:线性定常系统齐次状态方程的解;状态转移矩阵;线性定常系统非齐次状态方程的解;线性连续系统方程的离散化。

  3、能控性和能观性:控制系统的能控性及其判据;控制系统的能观性及其判据;对偶原理;能控标准型;能观标准型。

  4、控制系统的稳定性:控制系统的李亚普诺夫稳定性;李亚普诺夫第二法;线性系统稳定性分析。

  5、线性定常系统的综合:线性定常系统的状态反馈和输出反馈;极点配置;镇定问题;状态观测器;分离原理。

  (二)参考书目

  1、《现代控制理论基础》,机械工业出版社,王孝武主编,2002

  2、《现代控制理论》,机械工业出版社,刘豹主编,2002

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