西北工业大学06年工程硕士(自动控制原理)考试大纲

2006-6-15 16:57 西北工业大学 【 】【我要纠错

  二院 航天学院

  《自动控制原理》考试大纲

  一、考试内容

  1.控制系统的数学模型及建模:系统传递函数的概念,控制系统结构图的等效化简方法,Mason公式及其化简方法。

  2.时域分析方法:时域稳定性判据,利用稳定性判据确定系统临界稳定参数;系统稳态误差的求解,消除稳态误差的方法;二阶系统动态品质的计算公式,高阶系统的主导极点分析方法。

  3.线性定常系统的根轨迹法:绘制根轨迹(180度、零度)的八大法则;利用系统等效开环传递函数的概念绘制参数根轨迹;运用根轨迹法,分析系统中参数的稳定范围。

  4.频域分析方法:系统开环Nyquist图的绘制、Bode图的绘制;Nyquist、Bode稳定判据;计算系统的幅值裕度和相角裕度;系统频域指标的计算。

  5.控制系统的校正:分析法(试探法)和综合法(期望特征法);串联超前校正、迟后校正及迟后-超前校正,前馈补偿原理,复合校正;

  6.线性离散系统的分析方法:香农定理,差分方程和脉冲传递函数,结构图的化简及整个离散结构图系统脉冲传递函数的求取,离散系统稳定性,离散系统的型别及静态误差系数的定义,稳态误差的求解;

  7.非线性控制系统的分析方法:描述函数法,非线性系统稳定判据,自激振荡,计算系统的自振参数,分析系统参数对自振参数的影响。

  二、参考书目

  胡寿松主编,《自动控制原理》,科学出版社,2002年。

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