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国家自然基金重点项目在合肥智能机械研究所正式启动

   2006-05-24 11:33 【 】【我要纠错

  日前,国家自然科学基金重点项目《月球探测系统的建模、传感、导航和控制基础理论及关键技术研究》启动会在智能所成功召开。该重点项目 由中科院合肥智能所、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化所为满足我国“嫦娥”探月工程的重大需求而联合申报,于2005年12月获准立项。

  月球是地球唯一的天然卫星和距离最近的星球,是人类进行科学实验、天文观测的理想场所和向外层空间发展的跳板。月球上丰富的矿藏资源,使其具有潜在的巨大经济意义。我国“嫦娥”探月工程绕、落、返三期无人月球探测计划中,月球探测器 的软着陆、月球车及其相应的月球探测系统的建模、传感、导航和控制问题是实现这一科学目标不可或缺的工具和技术。

  该项目的研究内容正是针对上述问题,提出月球探测器的软着陆控制算法、基于光、电、力传感器和无线传感器网络技术的月球探测系统定位和导航系统、以及由远程遥控和局域自主控制相结合的两级控制策略。此外,月球探测系统的数字模型、多媒体仿真、仿月面实验场地以及月球车组成的地面仿月面试验基地将为我国的探月计划做好充分的科学准备和技术支持。

  启动会上,各方经过深入讨论,制定了项目管理办法,在细化计划任务书中研究内容的同时对任务书规定的研究任务和年度计划进行了确认,并明确了各自承担的职责。经过友好协商,各方在项目的管理、运行机制、经费使用等重要事项上均达成一致,共同签署了合作协议书文件。

  在启动会及期间举办的学术论坛上,大家对预期圆满完成本项目充满信心,期待着项目的完成将为“嫦娥”探月工程绕、落、返三期无人月球探测计划做出重要贡献。随着本次启动会的成功召开,各合作方今后将在通力协作的基础上全力为我国的探月计划做好充分的科学准备和技术支持。

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