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中国林科院06年考研《现代控制理论》考试大纲

中国林科院   2005-09-23 13:01 【 】【我要纠错

  第一章 绪论

  自动控制和自动控制系统的基本概念;反馈控制系统的组成、工作原理和特点;控制系统的分类;经典控制的主要研究内容

  第二章 系统的数学模型

  数学模型:数学模型的建立方法;非线性系统的线性化

  线性系统的微分方程:系统微分方程的建立;用拉氏变换解线性微分方程

  传递函数:传递函数的定义;传递函数的性质;典型环节的传递函;传递函数的求法

  结构图:组成和特点;结构图的连接方式;结构图的等效变换;画结构图的步骤

  信号流图:基本术语;梅逊公式

  状态变量模型:基本概念;建立动态方程的方法;传递函数与动态方程之间的关系;线性变换;组合系统

  第三章 控制系统的时域分析

  时域分析概念:时域分析;时间响应;典型输入信号;瞬态过程;稳态过程

  一阶系统动态性能分析:数学模型;典型时间响应;动态性能指标

  典型二阶系统的动态性能:数学模型;典型时间响应;动态性能指标;带有零点的二阶系统;改善系统瞬态性能的方法

  高阶系统的单位阶跃响应:数学模型;单位阶跃响应

  稳定性及代数稳定性判据:定义;系统稳定的充要条件;代数稳定判据——劳斯判据定理

  误差及稳态误差:误差;稳态误差

  第四章 根轨迹法

  基本概念:根轨迹;根轨迹增益;根轨迹方程

  绘制常规根轨迹的基本法则:根轨迹的对称性和分支数;根轨迹的起点和终点;实轴上的根轨迹;根轨迹的渐进线;根轨迹的分离点;根轨迹的出射角和入射角;根轨迹与虚轴的交点;闭环系统极点之和

  参量根轨迹的绘制

  增加开环零点、极点对根轨迹的影响:增加开环零点对根轨迹的影响;增加开环极点对根轨迹的影响;增加开环偶极子对根轨迹的影响

  利用根轨迹分析系统性能:利用根轨迹可确定使系统稳定的参数变化范围;瞬态性能分析;利用根轨迹确定系统的有关参数;稳态性能分析

  第五章 频率响应法

  频率特性:定义;频率特性与传递函数的关系;频率特性的几何表示方法

  典型环节的频率特性:比例环节;积分环节;惯性环节;振荡环节;微分环节;延迟环节

  非最小相位系统:定义

  开环频率特性曲线的绘制:绘制对数座标图的一般步骤;绘制极座标图的一般步骤

  幅角原理

  有理分式F(s)的选取

  封闭曲线的选取

  奈奎斯特稳定判据

  奈奎斯特稳定判据在对数座标图上的应用

  逆奈奎斯特稳定判据

  频率域性能特性:开环频率特性性能指标;闭环频率特性性能指标;系统频域指标的计算

  第六章 状态空间分析法

  时间响应和状态转移矩阵:矩阵指数的定义;矩阵指数的性质;状态转移矩阵的定义;状态转移矩阵的性质;矩阵指数的求法;状态方程的解

  系统的能控性:能控性定义;能控性判据;能控标准型;非奇异线性变换不改变系统的能控性

  系统的能观测性:能观测性的定义;能观测性判据;能观测标准型;非奇异线性怀柔不改变系统的能观测性

  传递函数与能控性和能观测性的关系

  状态反馈与极点配置:状态反馈系统的结构图;定理;设计状态反馈的步骤;镇定问题

  教材:

  周孔章《电路理论》人民教育出版社

  戴梅萼《微型计算机原理及应用》清华大学出版社

  张嗣赢《现代控制理论》冶金工业出版社1994年

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