您的位置:考研教育网>  > 考试大纲 > 考研专业课 正文

天津大学06年自动控制理论考试大纲

   2005-07-27 00:00 【 】【我要纠错

  天津大学全国统考硕士生入学考试业务课程大纲

  课程编号:412    课程名称:自动控制理论(经典控制、现代控制)

  一、考试的总体要求

  包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分,主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。

  二、考试内容及比例

  1、控制系统的数学模型

  控制系统的微分方程模型、状态方程模型的建立,线性系统的叠加原理和齐次性,非线性系统在静态工作点处的线性化,传递函数,结构图及其化简,梅逊增益公式。

  2、控制系统的分析方法

  一阶和二阶系统的响应,二阶系统阶跃响应的性能指标,系统的主导极点及高阶系统的响应,控制系统的稳态误差,控制系统的根轨迹和绘制方法,零度根轨迹和广义根轨迹,控制系统的根轨迹分析方法,控制系统的频率特性,极坐标图和波特图,开环及闭环系统的频域性能指标。

  3、控制系统的稳定性

  控制系统稳定性的概念,劳斯判据,奈奎斯特判据和对数奈氏判据。李亚普诺夫稳定性,李亚普诺夫函数及稳定性判据,控制系统的稳定裕度,

  4、控制系统的综合设计

  控制系统的时域和频域性能指标及其关系,PID控制器,超前校正,滞后校正,超前-滞后校正,反馈校正,按期望频率特性进行校正,控制系统的可控性和可观性及其判定方法,状态观测器设计,单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。

  5、离散时间系统

  采样开关和零阶保持器,脉冲传递函数的概念,开环和闭环系统的脉冲传递函数,离散时间系统的稳定性分析,极点位置和暂态响应的关系,稳态误差计算。

  6、非线性控制系统

  相平面的概念,奇点及其分类,极限环及其分类,非线性系统的相平面分析方法,非线性系统的描述函数分析方法。

  三、试卷类型及比例

  1、题型:问答题,分析题,计算题。

  2、比例:经典部分80%,现代部分20%.

  四、考试形式及时间

  笔试,三小时。

  五、主要参考教材

  1、自动控制原理,机械工业出版社,李光泉

  2、自动控制原理,国防工业出版社,胡寿松

  3、现代控制理论,机械工业出版社,刘豹

  4、自动控制原理,清华大学出版社,吴麒

◇ 编辑推荐
·2019年医学硕士辅导
·2018年考研大纲汇总
·2019考研公共课网上辅导课程
·2019考研管理类联考网上辅导热招!!
·2019考研英语全程班620元
·2019考研政治全程班580元
相关热词:
 考研教育网官方微信

微信公众账号cnedu_cn

 网上辅导课程特色
  • 即报即学
  • 名师团队
  • 反复看课
  • 在线答疑
  • 移动教学
  • 讲义下载
  • 课后练习
  • 模拟测试
 24小时报名咨询

辅导课程

特色班精品班实验班
方案价格购买方案价格购买方案价格购买
    考研政治 方案 580元  购买 方案 1500元  购买 方案 3500元  购买
    考研英语 方案 620元  购买 方案 1500元  购买 方案 3500元  购买
    考研数学 方案 620元  购买 方案 1500元  购买 方案 3500元  购买

医学硕士

基础班强化班冲刺班全程班
方案价格购买 方案价格购买方案价格购买方案价格购买
    中医综合 方案 420元  购买 方案 360元  购买 方案 300元  购买 方案 880元  购买
    西医综合 方案 420元  购买 方案 360元  购买 方案 300元  购买 方案 880元  购买

管理类联考

基础班强化班冲刺班全程班
方案价格购买 方案价格购买方案价格购买方案价格购买
    管理类联考 方案 1600元  购买 方案 1600元  购买 方案 1200元  购买 方案 4500元  购买
    英语二 方案 900元  购买 方案 800元  购买 方案 800元  购买 方案 2700元  购买
    两科联报 管综+英语二(比单报 优惠1400元) 方案 5800元  购买