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东南大学自动化学院硕导介绍 孟正大

论坛   2013-01-17 13:53 【 】【我要纠错

姓名:孟正大 性别:男

职称:教授 学院:自动化学院

研究方向:1. 机器人控制系统与应用技术研究开发 2. 机器人智能控制技术研究与系统开发

孟正大,教授,硕士生导师,1988年于东南大学自动控制系获工学硕士学位。现任自动化学院副院长,中国人工智能学会智能机器人学会常委,中国自动化学会教育工作委员会委员。

2002年4月晋升教授,先后指导硕士生近20名。长期从事机器人控制系统研制,机器人运动控制与力控制、机器人智能控制方法研究,计算机控制技术与系统等方面的研究工作。1998年6月~1999年6月作为访问学者在日本爱知工业大学从事机器人主从遥控,冗余机器人逆运动学计算方法等领域的合作研究。

先后完成国家863项目3项,国家七五攻关项目1项,国家自然科学基金项目1项,省七五攻关项目1项,省十五攻关项目1项。省自然科学基金项目1项。其中,《神经网络逆测量与控制—理论及应用》获江苏省科技进步二等奖,《JRB-1工业机器人》、《装配机器人柔顺性控制》和《用规划生成系统进行智能控制》项目获江苏省科技进步三等奖。合编并出版专著有《机器人原理》和《机电一体化技术手册》。先后在《机器人》等国内外核心期刊上发表论文约40篇。主讲过《智能机器人》、《机器人控制》、《通信与接口》、《控制系统仿真》、《信息通信网络概论》和《微机原理》等研究生、本科生课程。

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