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安徽工业大学机械工程学院导师介绍 余晓流

论坛   2012-12-18 11:58 【 】【我要纠错

姓名:余晓流

性别:男

出生年月:

职称:教授

学院:机械工程学院

研究方向:机器人学,测量学,机械制造学

曾参与国家自然科学基金项目、国家“九五”攻关项目、863项目及多项横向课题的研究工作, 作为负责人,主持了中国科学院机器人学开放实验室基金课题、921载人航天工程空间对接机构地面实验室及其设备研究课题、安徽省十五攻关项目和安徽省教育厅自然科学基金重点资助项目、中科院知识创新工程重大项目子课题等项目的研究工作。获得省部级科技进步奖多项,发表科研论文40余篇。讲授《几何量公差与检测》、《先进制造系统》、《先进制造技术》、《并联机床》等课程。

近年来承担课题情况

1.并联机器人机床位姿检测系统-省十五攻关课题

2.并联机床性能评估体系的研究-省教育厅自然科学基金重点资助课题

3.空间对接机构地面试验设备研制-921国家载人航天工程子课题

4.对接缓冲试验台标定系统与装配工艺流程设计-921国家载人航天工程子课题

5.月球车机械系统总体方案论证及桅杆系统研制-中科院知识创新工程重大项目子课题

6.基于半转机构的月球探测车移动系统的研究-中科院机器人学开放室基金课题

7.轮腿式月球车移动系统在松软环境的作业研究-省教育厅自然科学基金重点资助课题

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